所屬分類:自動碼垛系統
發布日期:2025-05-08
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機器人碼垛系統的核心優勢在于其高靈活性和精準度。通過6軸關節機器人或并聯Delta機器人,設備可完成復雜角度的抓取和堆疊,重復定位精度達±0.1mm。智能視覺系統能自動識別包裝物的位置、尺寸和姿態,實時調整抓取路徑,確保碼垛整齊。系統還配備防撞檢測和負載平衡功能,避免包裝破損或機器人過載。
青島環港裝備碼垛機器人參數 |
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參數名稱 |
品牌型號 |
備注 |
皮帶電機減速機 |
臺灣萬鑫 |
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皮帶光電開關 |
歐姆龍、西克 |
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控制系統PLC |
西門子 |
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控制系統觸摸屏 |
昆侖通態 |
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控制系統斷路器接觸器 |
施耐德 |
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機器人本體 |
ABB、發那科、安川 |
包裝袋型號:25/40kg |
機器人控制系統 |
ABB、發那科、安川 |
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機器人抓手 |
環港裝備 |
鋁合金框架,SMC氣缸,鋁合金抓齒,扶帶壓帶機構 |
機器人碳鋼底座 |
環港裝備 |
碳鋼噴塑 |